摄像机标定的基本原理、实现及性能分析
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2015-10-24
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摘要 ..............................................1
前言 ..............................................2
1 绪论.............................................3
1.1 摄像机标定的背景 ...........................................3
1.2 摄像机标定的意义 ...........................................4
1.3 本文研究的内容 .............................................4
2 摄像机标定的基本原理 ...............................5
2.1 摄像机成像模型..............................................5
2.2 坐标变换....................................................7
2.3 摄像机成像公式 .............................................9
3 传统摄像机标定方法................................ 12
3.1 直接线性变换（DLT变换） ...................................12
3.2 Tsai 的 RAC的定标算法 .....................................14
3.3 张正友的平面标定方法 ......................................17
3.4 孟晓桥、胡占义的圆标定方法 ................................19
4.摄像机自标定方法 ................................. 21
4.1 基于Kruppa方程的自标定方法 ................................21
4.2 基于绝对二次曲面、无穷远平面的自标定方法 ...................22
5基于Matlab的摄像机标定的实现 ........................ 23
5.1 标定实现标定的流程.........................................23
5.2 标定的实现.................................................23
5.3 实验误差分析 ..............................................27
6 总结和展望 ....................................... 27
6.1 总结.......................................................28
6.2 展望 ......................................................28
参考文献 .......................................... 29
附录 ............................................. 31
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