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基于ARM的嵌入式航向姿态参考系统的研究
基于ARM的嵌入式航向姿态参考系统的研究
基于ARM的
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欧拉公式求圆周率的matlab代码-AHRS:使用MATLAB的姿态和航向参考系统尽可能简单
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Adafruit AHRS库 该库使您可以使用加速度计,陀螺仪和磁力计,并将数据合并以创建方向数据。 选项包括Mahony(最低内存/计算),Madgwick(公平内存/计算)和NXP Fusion / Kalman(最高)。 从理论上讲,它们可以在Arduino UNO / Atmega328P上运行,但我们确实建议使用SAMD21或更高版本。 具有单指令浮点乘法和足够的RAM将有很大帮助!
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