鱼眼标定校正 opencv3.0 视场大小可调

第1幅图像的平均误差：0.0256018像素 第2幅图像的平均误差：0.0490562像素 第3幅图像的平均误差：0.0239048像素 第4幅图像的平均误差：0.0262531像素 第5幅图像的平均误差：0.0536004像素 第6幅图像的平均误差：0.0323488像素 第7幅图像的平均误差：0.030698像素 第8幅图像的平均误差：0.0369493像素 第9幅图像的平均误差：0.0445266像素 第10幅图像的平均误差：0.0464685像素 第11幅图像的平均误差：0.0301917像素 第12幅图像的平均误差：0.0352631像素 总体平均误差：0.0362385像素 相机内参数矩阵： [322.5399645017474, 0, 624.9933281460734; 0, 323.1415624511566, 500.6201557241099; 0, 0, 1] 畸变系数： [-0.0377995, 0.0194931, -0.0175935, 0.00481804] 第1幅图像的旋转向量： [-3.04299, 0.389011, -0.00988157] 第1幅图像的旋转矩阵： [0.9678636670384654, -0.2509827898070535, 0.01573407917621907; -0.251457936925385, -0.9651607361019513, 0.07234403530608927; -0.002971192367416284, -0.07397562238878447, -0.9972556238538382] 第1幅图像的平移向量： [-35.8745, 84.1544, 169.076] 第2幅图像的旋转向量： [2.68806, -1.26133, -0.382115] 第2幅图像的旋转矩阵： [0.6145131031877452, -0.7336664237251813, -0.2900124561270965; -0.771265376761022, -0.6360113760718071, -0.02528335652015272; -0.1659016715414501, 0.2392135201144556, -0.9566888350839075] 第2幅图像的平移向量： [122.987, 184.09, 122.06] 第3幅图像的旋转向量： [2.44267, -1.67012, 0.726104] 第3幅图像的旋转矩阵： [0.28707773826398, -0.8994930576506725, 0.3293912740670015; -0.8543905414168554, -0.3959238784901729, -0.3365428430062237; 0.4331318216555451, -0.1848148307889369, -0.882179292088522] 第3幅图像的平移向量： [10.1219, 174.743, 163.426] 第4幅图像的旋转向量： [-2.93347, 0.181172, -0.799989] 第4幅图像的旋转矩阵： [0.8552994824382303, -0.08923093493931381, 0.5103926288562084; -0.1393722512205441, -0.9883742193031798, 0.06076000499133773; 0.4990372440315582, -0.1231025705120968, -0.8577922745063057] 第4幅图像的平移向量： [-113.995, 30.6293, 148.881] 第5幅图像的旋转向量： [-2.79851, 0.883473, 0.166866] 第5幅图像的旋转矩阵： [0.8147845173061432, -0.5778853203243909, -0.04663418179588329; -0.5550842235031771, -0.800791471894777, 0.2249767173697566; -0.1673549974636858, -0.1574216474763639, -0.973247517196811] 第5幅图像的平移向量： [-30.8815, 4.49411, 134.572] 第6幅图像的旋转向量： [-2.76075, -1.00332, -0.605932] 第6幅图像的旋转矩阵： [0.6961034566383544, 0.6413864129746841, 0.3225886651877339; 0.5840686875612556, -0.7672080613263203, 0.2650576519295032; 0.4174970010270832, 0.003906390581764285, -0.9086699038958066] 第6幅图像的平移向量： [-155.371, -53.5964, 153.608] 第7幅图像的旋转向量： [-2.83923, -0.88823, -0.730922] 第7幅图像的旋转矩阵： [0.7184322085448318, 0.5552780465709242, 0.4189528048859126; 0.5180048327126821, -0.8290610263185685, 0.2105440759696363; 0.4642479456192576, 0.06575793211453937, -0.8832608557794908] 第7幅图像的平移向量： [-122.665, -60.0038, 93.3413] 第8幅图像的旋转向量： [-2.95092, 0.176198, -0.580443] 第8幅图像的旋转矩阵： [0.919251910449355, -0.08932210013861104, 0.383402513765937; -0.1388806907661718, -0.9848823258624947, 0.1035324004164581; 0.3683586280617336, -0.1484195628295367, -0.9177600745848376] 第8幅图像的平移向量： [-64.9612, 66.0751, 93.5305] 第9幅图像的旋转向量： [-2.91258, -0.525764, -0.658606] 第9幅图像的旋转矩阵： [0.8459615237093038, 0.3558889163954973, 0.3971047463708695; 0.3083942349091622, -0.9340493951375021, 0.1801241885979199; 0.4350196504506737, -0.02991331860735705, -0.8999239396147145] 第9幅图像的平移向量： [-94.2373, 9.87496, 66.2073] 第10幅图像的旋转向量： [-2.98266, 0.0858749, -0.698587] 第10幅图像的旋转矩阵： [0.8946584584542798, -0.03692592354822036, 0.4452221006265566; -0.07200322796116765, -0.995467695633979, 0.06212569607133528; 0.4409101698525277, -0.08763870788234376, -0.8932623797078485] 第10幅图像的平移向量： [-85.6744, 61.5177, 69.413] 第11幅图像的旋转向量： [-2.17822, -1.93971, -0.401963] 第11幅图像的旋转矩阵： [0.1034473318020627, 0.9921056888636803, 0.07088689348078547; 0.9385746443909215, -0.1209573246194584, 0.3231825529439333; 0.3292055383031841, 0.03310026805367658, -0.9436779566172379] 第11幅图像的平移向量： [-54.3435, -82.7721, 214.879] 第12幅图像的旋转向量： [-2.86614, 0.433545, -0.545236] 第12幅图像的旋转矩阵： [0.8894748297843228, -0.24775314816403, 0.3839959697118736; -0.3183076242426587, -0.9388086781815044, 0.1315998560792945; 0.3278944701106505, -0.2392836044235143, -0.9139084052162705] 第12幅图像的平移向量： [-67.7246, 123.061, 113.069]