为取得良好的控制效果,考虑将传统PID控制和Bang-Bang控制相结合,设计PID+Bang-Bang双模控制器。 PID+Bang-Bang双模控制的控制思想是在控制过程中采用Bang-Bang和PID两种控制方法,在大偏差范围内采用Bang-Bang控制,使系统获得
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