2.
2.
2.
2.
4
4
4
4
Boot
Boot
Boot
Boot
Loader
Loader
Loader
Loader
的启动过程是单阶段 （
的启动过程是单阶段 （
的启动过程是单阶段 （
的启动过程是单阶段 （
Single
Single
Single
Single
Stage
Stage
Stage
Stage
） 还是
） 还是
） 还是
） 还是
多
多
多
多
阶段（
阶段（
阶段（
阶段（
Multi-Stage
Multi-Stage
Multi-Stage
Multi-Stage
）
）
）
）
通常多阶段的 Boot Loader 能提供更为复杂的功能， 以及更好的可移植性。 从固态存储设 备
上启动的 Boot Loader 大多都是 2 阶段的启动过程，也即启动过程可以分为 stage 1 和
stage 2 两部分。而至于在 stage 1 和 stage 2 具体完成哪些任务将在下面讨论。
2.
2.
2.
2.
5
5
5
5
Boot
Boot
Boot
Boot
Loader
Loader
Loader
Loader
的操作模式
的操作模式
的操作模式
的操作模式
(Operation
(Operation
(Operation
(Operation
Mode)
Mode)
Mode)
Mode)
大多数 Boot Loader 都包含两种不同的操作模式： " 启动加载 " 模式和 " 下载 " 模式，这种区 别
仅对于开发人员才有意义。但从最终用户的角度看， Boot Loader 的作用就是用来加载操作
系统，而并不存在所谓的启动加载模式与下载工作模式的区别。
启动加载 （
Boot loading
） 模式： 这种模式也称为
" 自主
"
（ Autonomous
） 模式。 也即
Boot L oader
从目标机上的某个固态存储设备上将操作系统加载到 RAM 中运行，整个过程并没有用户
的介入。这种模式是 Boot Loader 的正常工作模式，因此在嵌入式产品发布的时侯， Boot
Loader 显然必须工作在这种模式下。
下载（ Downloading ）模式：在这种模式下，目标机上的 Boot Loader 将通过串口连接或网
络连接等通信手段从主机（ Host ）下载文件，比如：下载内核映像和根文件系统映像等。 从
主机下载的文件通常首先被 Boot Loader 保存到目标机的 RAM 中， 然后再被 Boot Loade
r
写到目标机上的 FLASH 类固态存储设备中。 Boot Loader 的这种模式通常在第一次安装内
核与根文件系统时被使用；此外，以后的系统更新也会使用 Boot Loader
的这种工作模式。
工作于这种模式下的 Boot Loader 通常都会向它的终端用户提供一个简单的命令行接口。
像 Blob 或 U-Boot 等这样功能强大的 Boot Loader 通常同时支持这两种工作模式， 而且 允
许用户在这两种工作模式之间进行切换。比如， Blob 在启动时处于正常的启动加载模式，
但是它会延时 10 秒等待终端用户按下任意键而将 blob 切换到下载模式。 如果在 10 秒 内
没有用户按键，则 blob 继续启动 Linux 内核。
2.
2.
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6BootLoader
6BootLoader
6BootLoader
6BootLoader
与主机之间进行文件传输所用的通信设备及协
与主机之间进行文件传输所用的通信设备及协
与主机之间进行文件传输所用的通信设备及协
与主机之间进行文件传输所用的通信设备及协
议
议
议
议
最常见的情况就是， 目标机上的 Boot Loader 通过串口与主机之间进行文件传输， 传输协 议
通常是 xmodem ／ ymodem ／ zmodem 协议中的一种。但是，串口传输的速度是有限的，因
此通过以太网连接并借助 TFTP 协议来下载文件是个更好的选择。
此外，在论及这个话题时，主机方所用的软件也要考虑。比如，在通过以太网连接和 TFT P
协议来下载文件时，主机方必须有一个软件用来的提供 TFTP 服务。
在讨论了 BootLoader 的上述概念后，下面我们来具体看看 BootLoader 的应该完成哪些任
务。
3.
3.
3.
3.
Boot
Boot
Boot
Boot
Loader
Loader
Loader
Loader
的主要任务与典型结构框架
在继续本节的讨论之前， 首先我们做一个假定， 那就是： 假定内核映像与根文件系统映像 都
