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ros机器人程序设计

出版社:机械工业出版社

简介
国内首本引进ROS机器人程序设计的译著,让你全面了解 ROS系统的各种工具。 提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。 本书可以帮助读者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。