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机器人操作系统ROS

ROS是Robot Operating System的缩写,原本是斯坦福大学的一个机器人项目,后来由Willow Garage公司发展,目前由OSRF(Open Source Robotics Foundation, Inc)公司维护的开源项目。 ROS已经发布将近十周年了,在国外科研机构中非常受欢迎。目前,以美国西南研究院为首的几位大佬开始尝试将ROS应用在工业机器人中。同时,ROS2.0也开始了它的征程

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ros(中文)
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机器人操作系统(ROS)浅析
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机器人程序设计-电子书ROS
ROS Robotics Projects 2017 Python - Lentin Joseph
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