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Robotics

本专辑包含机器人领域相关书籍,程序等资料,涵盖机器人基本理论,运动学,动力学,控制,规划等方面,希望对相关研究人员和爱好者有所帮助。

共24个

Kinematics of manipulators under computer control
fundamentals of manipulator calibration
principles of animal locomotion
四足机器人设计报告
四足机器人腿步行机构设计
Fast Slam
Underwater Robots
tree climbing robot
Quadrupedal Locomotion
Learning robotics using python

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