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Robotics

本专辑包含机器人领域相关书籍,程序等资料,涵盖机器人基本理论,运动学,动力学,控制,规划等方面,希望对相关研究人员和爱好者有所帮助。
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Geometric Fundamentals of Robotics
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Kinematics of manipulators under computer control
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fundamentals of manipulator calibration
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robotics:modeling planning control
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principles of animal locomotion
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四足机器人设计报告
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四足机器人腿步行机构设计
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Fast Slam
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Underwater Robots
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tree climbing robot
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